El principio fundamental del Yoga es la plena consciencia del estado corporal en el momento presente, guiada tanto por la respiración como por posturas que invitan al equilibrio, la fuerza y la destreza, desde la sutileza que aparece a cada instante y sin que nada perturbe el centramiento.

El mayor regalo que ofrece es la transferencia de ese estado ante las situaciones de cada día en la vida.
Al adaptar las herramientas que ofrece el Yoga a la situación corporal de cada persona, aquella transferencia es conseguida con gran éxito.